Rack & Pinion-technologie
Deze technologie wordt gebruikt op Yale-deurdrangers. Wanneer aan een deurarm wordt getrokken, draait een rondsel en grijpt zijn tanden aan op de tanden van de tandheugel in een zuiger. Dit drijft de zuiger door de cilindrische boring en drukt de veer die erin ligt samen. De energie die is opgeslagen tijdens het openen van de deur wordt vrijgegeven door de veer wanneer de deur wordt verlaten / losgelaten om de deur te sluiten. De snelheid van de deur en de vergrendeling kan worden geregeld door de beschikbare hydraulische vloeistofkleppen.